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楼主 |
发表于 15.11.2011 11:43:12
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只看该作者
walkman 发表于 15.11.2011 10:28 q+ [0 R- a' y3 _$ I* C
canopen bus 只是众多工业实时通信协议里面一种,你首先要有个master, 你的机器人可以是一个slave端,要有 ... + d5 w" {) }4 w/ m$ Q
多谢先
/ @/ x: M9 W3 h' M- w. `: `4 f+ t; ] n! [, H7 _) a& H
机器人上是有can的接口的
# S% d% A5 a! u+ ^' U/ h1 G现在我用peak做的p-can把笔记本(安装了相应的驱动程序)和机器人连接起来了。也有了相应的c++代码,但是问题是,不知道怎么把c++代码编译转化然后传输给机器人。$ N+ Y8 q5 x8 z9 Q% T5 `) k, k; w
请问这部分的具体操作应该怎么做呢?比如使用什么软件编译?使用什么软件传输之类的? |
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