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楼主 |
发表于 15.11.2011 11:43:12
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只看该作者
walkman 发表于 15.11.2011 10:28 ![]()
; X8 p# C: U# H: C5 [$ Rcanopen bus 只是众多工业实时通信协议里面一种,你首先要有个master, 你的机器人可以是一个slave端,要有 ... 0 _6 {4 j3 d) R
多谢先
5 T8 ~$ H& \5 a% u5 k$ K {8 F. A$ z, I' C9 {
机器人上是有can的接口的
1 }0 a# r9 y: A6 {8 v7 ~. L现在我用peak做的p-can把笔记本(安装了相应的驱动程序)和机器人连接起来了。也有了相应的c++代码,但是问题是,不知道怎么把c++代码编译转化然后传输给机器人。+ i+ N, s* `2 t, r9 F, g. L3 j
请问这部分的具体操作应该怎么做呢?比如使用什么软件编译?使用什么软件传输之类的? |
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