急！用Aufenthaltstitel重新回德国的问题！

nomushroom

目前在德国实习三个月，到了德国之后把d类签证换成了Aufenthaltstitel (d类签证被盖上了取消），请问现在如果离开德国去美国旅游（大概一周），是否可以用Aufenthaltstitel再回到德国？还是需要另外重新申请d类签证才能回到德国？谢谢了！！！