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谈到仿生技术,就不得不说起德国一家著名的气动元件和系统的制造商--Festo。这家逆天的公司以采用大自然的灵感来设计动物机器人而闻名,种类多到足以开动物园了。。8 Y8 W8 |, M% P8 c0 `% V
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神秘的Festo实验室 1 g4 J$ \1 f& p: v' B
. U) ]7 `5 ?* }0 i1 o4 YFesto每年都会推出一些令人叹为观止的仿生机器人,确切的说是动物机器人,该项目今年的主题是“加入该网络”。想像一下,一群机器人可以分工合作、团队合作,太可怕了。。。
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▼ 仿生鸟 SmartBird是由德国Festo的科学家破解鸟的飞行原理而研制出一款机器鸟,不仅能够完美模拟鸟类飞行,同时也极为逼真,令人难辨真伪。 + k0 [/ K; d" P' E( Z7 C* C+ i
它的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定角度扭转,使这只极轻量的“鸟”非常符合空气动力学原理并具有极佳的灵活性。
9 c) H, _( m2 o3 O它可以自主地启动、飞翔和降落,真正的鸟看到一定也以为它就是同类。。
v- d& J! U6 n5 g, z5 I% Y; `5 l▼ 仿生水母 仿生水母AquaJelly是一种模拟浮游行为的自控系统,由一个透明的半球和八根动力触须组成。中间是一个防水的激光烧结体,其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池,还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。
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仿生水母的灵活性与便捷性体现了人工智能方面的研究成果,将在海底勘探和航空航天等领域有着光明的应用前景。
7 k" H5 W) K( y8 H; k, h7 w) _▼ 仿生蜻蜓 这款外形酷似蜻蜓的BionicOpter机器人拥有蜻蜓的各项特征,能够在空中随意飞行或盘旋,并且能够做出相当复杂的飞行动作。这才是真正的未来飞行器! ( C9 P# Y. V' `6 _) K2 [
BionicOpter成为第一个能够模拟直升机、有翼飞行器以及滑翔机飞行状态的机器人,尽管它设计极为复杂,用户还是可用智能手机轻松操控完成减速飞行、突然转向、甚至倒退飞行等复杂的飞行任务。 ; w% K L" e- S: }
▼ 仿生蚂蚁 机器蚂蚁大小与成人手掌相近,比真实蚂蚁大许多,它们是通过3D打印出来的。头部和整个身躯都布满电路,嘴部钳子和腿部爪子都使用了陶瓷致动器,可快速、精准地活动。 & G7 r8 M* D3 H
5 x. j* z4 A, |每一只蚂蚁都是“仿生网络”的一员,通过无线网络通信多只蚂蚁可以协同工作,搬动较重的物体。蚂蚁上还安装了导电电线,它只需将自己按到电源上就能自动充电。
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▼ 仿生蝴蝶 eMotion蝴蝶仿生机器人简直可以用艺术品来形容了,太漂亮了。每一个都能独立操作,通过能够独立控制的翼来调整自己,并能按照预编程的路线飞行。 ; E( o; i' P9 a- z# Z7 G; P0 d
它们身上装配了许多红外传感器,避免飞行过程中互相碰撞。翼展长有50cm,身体重量仅为32g,翅膀每秒摆动1-2次,速度可达2.5米/秒,每次充电后可持续飞行3到4分钟。
/ Q$ A: c6 x* ?▼ 仿生袋鼠 Festo研发的这款仿生袋鼠几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫,仅需一小块电池与腿部的弹簧机构,袋鼠便能立刻活蹦乱跳起来。 3 Y3 a% ?5 k. ^) K
其中运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当“肌肉”的高压充气罐。为了实现连续跳跃,设计师加入了能量填充系统,其能够从上一次的跳跃中收集能量从而为下一次的跳跃做好准备。
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还有很多很多,比如仿生变色龙、仿生鱼、仿生企鹅等。。。 : K, m6 e& l/ X& e K& B3 k
至于为什么做仿生机器人,Festo官方的回复是:“我们不需要有多大的商业应用,倒是希望做成普通人买得起的玩具让大家消遣”,太任性了。。。 ) T+ c) m, z7 O5 S
也许未来,世界将会出现各种的仿生人,到时你能分辨出他们吗。。又或者,你就是其中的一员。。。
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