Ko-HAF是什么鬼？2018年奥迪将实现自动驾驶汽车量产

KaiyuanEditor

自动驾驶长期以来就是人类操作汽车的梦想。汽车自动将你载向任何你想去的地方，各种科幻大片里，这种场景一遍遍的出现。在现实世界里，汽车制造商们一直对自动驾驶进行着探索，希望有朝一日实现这一愿望。

日前，奥迪宣布加入“高度协调自动驾驶（Ko-HAF）”研究项目，该项目主要是通过在日常道路上试驾高度自动化的汽车，从中研究开发出相关的标准和技术。

“高度协调自动驾驶”项目由德国联邦经济和能源部提供资金支持，涵盖了多个领域的研究，包括计算机模拟、封闭道路测试以及公路试驾。

奥迪积极参与了该项目全部领域，包括开发精准街道模型作为数字地图的基础；利用环境传感器产生的数据，通过数字地图和环境特征对汽车进行本地化处理；制定相应理念以便驾驶员安全地掌控自动驾驶车辆；开发针对交通中断的高度自动化反应机制；通过预测自动驾驶优化交通出行情况、增加驾驶舒适度并提升道路安全性。

自动驾驶又称为无人自动驾驶或电脑驾驶，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智慧型汽车。自动驾驶汽车依靠人工智慧、电脑视觉、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆。

多年来，奥迪在自动驾驶领域一直处于领军地位并已取得诸多成果。

早在2009年，作为第一家测试自动驾驶技术的汽车制造商，奥迪率先在美国邦纳维尔盐滩进行了自动驾驶测试。奥迪TTS自动驾驶概念车沿着精确的轨迹在盐滩上漂移，画下了“四环”印记，并以210公里/小时的速度打破了自动驾驶记录。这也开启了自动驾驶的技术革新大门。

一年后，奥迪TTS又参加了美国科罗拉多的派克峰登山赛, 在自动驾驶的情况下仅用27分钟便攀登至顶峰。

2011年，奥迪首度在CES发表实验性的无人自动驾驶技术，成为这项先进科技的业界先驱。

2015年7月，一辆升级版奥迪RS 7自动驾驶概念车“罗比”在美国加利福尼亚索诺玛赛道上以更快的速度跑完了多圈赛道。测试中，奥迪RS 7仅用2分01秒就完成了全长4050米的赛道行驶，其创造的单圈成绩甚至比赛车手还要好。

这些测试的成果也表明，无论是在路况复杂的盐滩和山路，还是在挑战物理极限的赛道上，奥迪对自动驾驶技术都实现了精准安全的掌控。

与此同时，奥迪自动驾驶技术开始逐渐跳出实验室和无人的赛道，在公路上进行测试。

2013年，奥迪将无人自动驾驶系统装载在A7 Sportback上，于美国佛罗里达州坦帕高速公路进行实际道路测试，奠定奥迪在无人自动驾驶技术的先驱地位。

2014年，奥迪再度在CES发表以zFAS晶片作为无人自动驾驶概念车的中枢核心，zFAS中央驾驶辅助控制器可将车辆行驶时的道路数据上传到云平台，经过处理后再返回汽车。从而使自动驾驶概念车能够自如地并线超车，以及自动加速或刹车。

2015年初，采用很多接近量产的技术的奥迪A7自动驾驶概念车在美国进行了公共道路行驶测试。它从位于硅谷的斯坦福大学出发，最终到达了在拉斯维加斯的国际消费电子展（CES）展会现场，全程将近900公里均无人力介入操控。

2015年5月份的亚洲消费电子展上，奥迪自动驾驶车在上海拥挤的公路实地行驶。

奥迪的自动驾驶技术高速发展，现已进入量产前的准备阶段。预计在2018年发布的新一代A8豪华型轿车将率先引入的自动驾驶系统。这套系统由2个雷达传感器、8个超声波传感器和一个摄像头来组成，通过强大的处理器运算来实现自动加速、减速甚至刹车。

考虑到安全性，奥迪对这套系统进行了一些限定，当车辆以低于60公里/小时的速度在走走停停的车流中行驶时，系统将能实现自动驾驶。

自动驾驶技术代表着安全、省时、高效和便捷。自动驾驶技术可使驾驶员得以自由地安排行车时间,提升驾驶效率，同时减轻驾驶压力，带来更舒适的驾乘体验。

这次加入到“高度协调自动驾驶（Ko-HAF）”研究项目，进一步表明了奥迪在发展自动驾驶的决心和开放的心态。

新闻和图片来源于奥迪

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