在德国还在测试阶段的无人驾驶公车今天在中国正式开跑

KaiyuanEditor

自10月22日起，德国慕尼黑市政府宣布开始测试无人驾驶电动公交车，该测试为期三天，预计十年内正式上路。而很巧的是，隔天（10月23日）全球首列智轨列车在中国正式实现城市公共交通道路试验运行，并在湖南株洲开跑。

' J7 ^' X9 H  ?; j/ C德国公交公司MVG开始测试无人驾驶公车

△待测试的小汽车“Smart-Shuttle”。（图片来自：Florian Peljak）

这辆待测试的小车叫“Smart-Shuttle”，是来自法国的汽车制造商Navya的杰作。德国慕尼黑市政府从这周一开始了对它的测试，而测试结果并不尽如人意。这辆无人驾驶的小公车并不像它的名字一样那么“smart”，有时候甚至显得有些笨拙。比如说，它只会全制动，甚至没有学会绕行，因此不管遇到再小的障碍它都得完全停下来。

其实无人驾驶公车已经不是什么新鲜事了，但是在无人驾驶公车这个领域上还有很多值得改进和继续发展的地方。例如说更高性能的电池以及提升公车在面对复杂交通系统时的灵活性。现在的无人驾驶公车靠的仍然是“虚拟轨道”，也就是说开发人员必须先将指定路线保存在公车的系统里，遇上交通堵塞或者是别的复杂的交通状况还得靠人为控制公车改道。

德国交通公司MVG的负责人Gunnar Heipp认为，完全无人驾驶的公交车可能会在十到十五年内投入使用，它可以作为一种辅助交通工具，用在人口不那么密集或者客流量不那么大的城市区域。

目前不管是科技上还是法律上都不允许这种无人驾驶公车在马路上行驶。现在正在检测的公车只能容纳11位乘客，造价高达25万欧一辆，同样的价格可以造出一辆正常的柴油公车。所以人们和政府都很好奇，这种车以后到底会何去何从。

全球首列无人驾驶公交车湖南开跑
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在德国人还在好奇和观望的时候，

无人驾驶公车已经在中国的大马路上开跑。

△ 10月23日，由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发生产的智轨列车，在城市公共交通道路上试验运行。
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据智轨列车生产商中车株洲电机研究所有限公司（下简称“中车株洲所”）方面介绍，首批服务于体验线的智轨列车共有3列，也是明年春节将投入运行的列车数目。截至目前，车辆已在前期完成了24小时不间断试跑、城市道路运行测试和线上联调联试。　

　

在开车现场可以看到，列车运行时驾驶室里虽然有司机，但司机全程无需触碰驾驶盘，属于“无人驾驶”状态。司机需要做牵引、制动、主动安防，以及对列车行驶方向进行辅助操作。比如在有其他车辆进入自身轨道时，司机需进行鸣笛示意。而列车在进行换道、转弯等操作时，司机无需手动操作，列车可自动完成并发出蜂鸣声预警。　

这种车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。

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行驶中，各类信息会全部汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由“大脑”主控制器发出的指令。前方的障碍物不一样，客车作出的判断也不一样，或选择超车或停车。同时，一旦遇到紧急情况，智能驾驶客车也会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动。

车越长，智能驾驶的难度越大。相较于德国MVG此次测试的只能搭载11人的小型公车，中车电动此次推出的智能驾驶车型选用了12米纯电动客车，而这也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上，这款车可容纳50人。

而乘客们表示这种无人驾驶公车车速平稳，动作流畅，宛如一个“老司机”。

中车株洲所方面介绍，10月23日在城市公共交通道路上的试运行是继全球首列智轨列车首发后，湖南省株洲市与中车推进智能轨道快运系统（Autonomous rail RapidTransit，简称“智轨”）在实际商业运用进程中的又一新的里程碑，标志着中国城市公共交通发展向前又迈进一大步。

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