天舟“空中芭蕾”二度吻天宫 奠基空间站扩建

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　　19日14时55分，一场“空中芭蕾”在距离地面约380公里的太空轨道上演。中国首艘货运飞船天舟一号用五个多小时完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。与此前绕飞试验不同，此次天舟一号是“全自主绕飞”，包括规划绕飞轨迹、变轨控制、姿态机动等全部自主完成。这次试验的成功，将为中国空间站建设奠定积累更多的经验和数据，为未来可能进行的复杂对接做准备，对于后续工程建设具有重要意义。

　　天舟一号飞船在4月20日傍晚升空，与天宫二号完成交会对接形成组合体后，于27日完成中国首次“太空加油”试验。6月15日，天舟一号与天宫二号再次进行第二次“太空加油”试验。19日，天舟一号开始进行任务中备受关注的全自主绕飞试验。

　　官方披露细节显示，6月19日9时37分，在地面决策指导下，天舟一号绕飞试验开始实施。地面首先发送分离指令，天宫二号停控，对接机构解锁，两个航天器分离。随后，天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，并保持约90分钟。待地面确认航天器状态正常后，发令控制天舟一号开始绕飞，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。在此期间，天舟一号完成偏航180°转倒飞，天宫二号完成偏航180°转正飞。

　　绕飞试验完成后，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟一号离开前向5千米停泊点，逐步接近至前向30米，之后与天宫二号对接机构接触，14时55分完成对接试验，全程歷时5小时18分钟。

　　测控区外自主绕飞

　　航天专家表示，中国未来要建成重量达到百吨级的空间站。这样的庞然大物若遇载人或者货运飞船前来交会对接，不能为迎合飞船而大幅调整姿态，飞船无可避免要进行高难度绕飞，这将主要应用于空间站多个舱段组装，或是载人、货运飞船已在空间站某个对接口，需要腾空对接口时的情况。绕飞技术需确保航天器能从多个方向与空间站对接，是空间站建造和运营关键技术之一。

　　太空绕飞也被称为“空中芭蕾”，看起来很精彩却暗含巨大风险。两个重达十几吨的飞行器在以每小时29万千米的高速飞行过程中下完成“上下绕圈”和“翻跟斗”动作，要求天舟和天宫的轨迹和姿态必须精准受控。与此前进行的绕飞试验不同，此次天舟飞船进行的绕飞採用全自主技术，飞船可自主进行变轨控制、姿态机动，不需要地面人员干预。这种全自主绕飞技术不仅能大大减轻地面支持人员工作强度，还可实现测控区外自主绕飞。